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配备特殊前灯的2021年丰田Venza和RAV4 Prime均获得了公路安全保险协会(IIHS)的2020年最佳安全选择奖。

要获得IIHS的第二高评分，车辆必须在六项防撞性评估中获得良好的评分，其中包括驾驶员侧小重叠正面，乘客侧小重叠正面，中度重叠正面，侧面，车顶强度和头枕测试。车辆与车辆之间以及车辆与行人之间的前碰撞预防也需要高级或上等的评级，并且必须提供合格或合格的前照灯。

由于LED投影机大灯获得了可接受的等级，因此VenzaXLE和限量装饰等级获得了“最高安全选择”等级。不幸的是，由于左弯照明不足，基本LE内饰水平面上的LED反射镜仅获得了边际等级。

作为XSE内饰的Premium套件的一部分，RAV4 Prime上的曲线自适应LED投影仪前灯获得了良好的评级，但由于曲线上的照明不足，基本LED投影仪的评级却很差。

由于并非所有可用的头灯都获得了良好或可接受的评级，因此Venza和RAV4 Prime都错过了更高级别的Top Safety Pick +奖项。