天眼查App显示，8月9日，北京百度网讯科技有限公司“自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质”专利公布。专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的当前行驶路段确定驾驶决策，其中，驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式。驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息，创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数。将驾驶决策进行共享，以供其他车辆对驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。本申请实施例可以提高自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力。