车与车之间互联技术也就是 V2V 车车通信技术,核心是通过车载通信单元,让车辆之间可以互相传输车速、位置、航向、制动状态等动态信息,主流实现方式是专用短程通信技术,也可以结合蜂窝通信作为补充,整套系统由车载 OBU 单元、定位模块、主控计算单元、通信天线、上层应用算法组成,车辆实时广播自身状态数据,周边车辆接收之后完成信息解析、融合计算,实现车车信息交互,这套车与车之间互联技术可以支撑协同预警、协同巡航等应用,是智能网联汽车的核心技术组成部分。
车与车之间互联技术可以实现信息互通,底层原理是每台车辆持续向外广播自身动态报文,报文里面包含 GNSS 定位坐标、车速、转向角、刹车状态等数据,周边范围内其他车辆接收报文之后,和本车感知数据做融合处理,识别周边车辆动态,实现车辆之间的信息感知,通信协议、时间同步、数据编码是这套技术稳定运行的基础,保证多车同时通信的时候数据可以有序收发。
车与车之间互联技术核心组成清单
- 车载 OBU 通信单元 也就是车载通信终端,负责报文发送与接收,是车车互联的核心硬件。
- GNSS 定位模块 提供车辆实时经纬度、航向、时间信息,是车车报文里面位置数据来源。
- 车载主控计算单元 采集车辆 CAN 总线的车速、制动、转向信号,封装报文,同时解析接收到的外部车辆报文,运行应用算法。
- 通信天线 负责无线信号收发,保障通信距离与信号稳定性。
- 通信协议栈 按照标准协议完成报文编码、解码、校验,保障不同车辆设备可以互通。
- 上层应用算法 基于接收到的车车数据,实现碰撞预警、协同跟车等功能应用。
车与车之间互联技术实现流程
- 本车采集整车 CAN 信号、GNSS 定位数据。
- 主控单元按照协议封装成标准报文。
- OBU 单元通过无线信道向外广播报文。
- 周边车辆 OBU 接收报文,传输给本车主控单元。
- 主控解析报文,提取其他车辆位置、速度、状态信息。
- 算法融合本车传感器数据与车车互联数据,输出对应的应用功能。
车与车之间互联技术通信方式对照表
表格
| 通信方式 | 特点 |
|---|---|
| 专用短程通信 DSRC | 低时延,适合近距离车车实时交互 |
| 蜂窝 V2X(C-V2X) | 依托蜂窝网络,通信距离更远,支持扩展应用 |
完成硬件部署、协议适配、算法调试之后,就可以实现车与车之间互联技术,后续还可以持续优化通信稳定性、时间同步精度,拓展更多协同驾驶应用场景。
【相关 FAQ】
问题 1:车与车之间互联技术传输的主要是什么数据?
回答 1:车与车之间互联技术主要传输车辆位置、车速、制动状态、航向等动态报文,车与车之间互联技术依靠这些数据完成车辆之间信息交互。
问题 2:车与车之间互联技术为什么需要 GNSS 定位模块?
回答 2:车与车之间互联技术需要定位模块提供车辆坐标信息,车与车之间互联技术依靠定位数据判断周边车辆相对位置。
问题 3:车与车之间互联技术是不是只能单台车和单台车通信?
回答 3:不是,车与车之间互联技术采用广播通信,一定范围内多台车可以同时接收广播报文,实现多车之间信息交互。
【参考资料】
[2026-10-25](V2X 车车通信技术规范)智能网联汽车行业技术文档
[2026-10-25](C-V2X 车与车互联原理说明)智能网联汽车技术资料
免责声明:本文介绍车与车之间互联技术相关实现原理,属于技术科普内容,实际落地应用需要符合相关行业标准与法规要求,不同技术版本方案细节存在差异。


