本田 i-MMD 混动系统在行驶过程中，主要依靠驱动电机作为核心动力输出部件，系统会根据车速、油门开度、电池 SOC 电量，自动切换纯电、混动、发动机直驱三种模式，绝大多数中低速工况都是发动机发电、电机驱动车轮，高速稳定巡航才会切换发动机直驱，同时电机还承担能量回收、启动发动机、调速平顺的功能，整套系统由 PCU 动力控制单元统一调度，通过逆变器完成直流电和三相交流电转换，控制驱动电机的转速与扭矩。
本田混动行驶各模式电机工作对照表
表格
| 行驶工况 | 电机工作状态 | 发动机状态 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 低速起步 / 低速纯电 | 驱动电机输出扭矩，直接驱动车轮 | 发动机熄火 | 电池供电，纯电行驶，无发动机噪音 |
| 中低速混动模式 | 驱动电机继续驱动车轮 | 发动机启动，带动发电机发电 | 发动机只发电，不直接驱动车轮，电力供给驱动电机 + 补电池 |
| 高速稳定巡航 | 电机退出主驱动，可辅助补扭 | 离合器接合，发动机直驱车轮 | 高速直驱效率更高，急加速时电机再次介入助力 |
| 减速刹车 | 驱动电机切换为发电机，进行制动能量回收 | 一般熄火 | 车轮带动电机反转发电，给动力电池充电，同时产生拖拽制动效果 |
| 急加速超车 | 驱动电机满扭矩输出，和发动机发电叠加供电 | 发动机启动发电 | 电机 + 发电系统协同，实现大扭矩爆发 |
详细工作流程
- 纯电模式 动力电池输出高压直流电，经过 PCU 内部逆变器逆变成三相交流电，输送给驱动电机，电机输出扭矩经过减速齿轮直接驱动车轮，发动机保持停机，适合低速、短距离通勤。
- 混动串联模式 这是本田 i-MMD 最常用模式，发动机启动之后不连接车轮，专门驱动发电机，发电机产出交流电，经 PCU 整流之后，一部分供给驱动电机驱动车辆，多余电量存入动力电池，驱动电机始终负责车轮动力输出。
- 高速直驱模式 当车速达到设定区间、巡航稳定，系统锁止离合器，发动机动力直接传递到车轮，此时驱动电机不再作为主动力源；如果驾驶员深踩油门需要额外动力，驱动电机立刻介入补充扭矩。
- 能量回收模式 松开油门或者踩刹车，车轮反向拖动驱动电机旋转，电机变成发电机，把车辆动能转化为电能回充动力电池，PCU 控制回收强度，同时完成减速。
- 发动机启动功能 系统需要启动发动机的时候，驱动电机可以作为启动机，带动发动机曲轴点火，不需要传统独立启动马达。
【相关 FAQ】
问题 1：本田混动汽车行驶时电机是不是一直驱动车轮？
回答 1：本田混动汽车行驶时电机并不是全程驱动车轮，中低速串联工况由电机驱动，高速稳定巡航切换发动机直驱，此时电机退出主驱动，急加速时电机再次介入助力。
问题 2：本田混动汽车行驶时电机能量回收是怎么工作的？
回答 2：本田混动汽车行驶时减速阶段，驱动电机切换成发电机，车轮带动电机旋转，把车辆动能转换成电能充入动力电池，也就是制动能量回收，同时产生减速拖拽力。
问题 3：本田混动汽车行驶时电机工作会不会受到电池电量影响？
回答 3：本田混动汽车行驶时电机工作会受电池 SOC 电量影响，电量充足优先纯电驱动，电量偏低系统会启动发动机发电，保证驱动电机持续获得电力供给。
问题 4：本田混动汽车行驶时电机和发电机是同一个部件吗？
回答 4：本田混动汽车行驶时驱动电机和发电机是两个独立部件，发电机负责发动机发电，驱动电机负责驱动车轮，急加速工况两者协同工作。
【参考资料】
[2026-08-18] 本田 i-MMD 混动系统电机工作原理技术解析
[2026-06-22] 本田混动 PCU 动力控制单元工作手册 新能源汽车维保文档
[2026-04-25] i-MMD 串联混动模式电机切换逻辑图解 汽车行业技术资料
免责声明：本文为本田混动电机原理科普，高压系统带有危险高压电，检修、拆解必须由持证新能源维修人员操作，请勿自行拆解高压部件。