【自动驾驶使用的是哪一项技术】自动驾驶技术是近年来科技发展的重要方向之一，它通过多种先进技术的融合，实现车辆在没有人类干预的情况下自主行驶。那么，自动驾驶使用的是哪一项技术呢？实际上，自动驾驶并非依赖单一技术，而是由多项技术协同工作，共同完成对环境感知、路径规划和车辆控制等任务。
为了更清晰地展示自动驾驶所涉及的核心技术，以下是对相关技术的总结与分类：
一、核心技术总结
自动驾驶系统主要依赖以下几类技术：
1. 环境感知技术：用于识别周围环境，包括道路、车辆、行人、交通信号等。
2. 定位与导航技术：帮助车辆确定自身位置，并规划行驶路线。
3. 决策与控制技术：根据感知信息做出驾驶决策，并控制车辆执行动作。
4. 通信与协同技术：实现车辆与基础设施（V2X）或其他车辆之间的信息交换。
二、核心技术支持表格
| 技术类别 | 核心技术名称 | 功能说明 |
| 环境感知 | 摄像头 | 捕捉图像信息，用于识别道路、标志、行人等 |
| 激光雷达（LiDAR） | 高精度测距，构建三维环境模型 | |
| 毫米波雷达 | 检测距离和速度，适用于恶劣天气条件 | |
| 超声波传感器 | 用于近距离障碍物检测，如停车辅助 | |
| 定位与导航 | GPS/北斗 | 提供全球定位信息 |
| IMU（惯性测量单元） | 补充GPS数据，提高定位精度 | |
| 高精地图 | 提供精确的道路信息，辅助路径规划 | |
| 决策与控制 | 自动驾驶算法 | 基于人工智能的决策模型，处理复杂路况 |
| 控制执行器 | 实现转向、油门、刹车等操作 | |
| 车辆动力系统 | 控制发动机或电动机输出 | |
| 通信与协同 | V2X（车路协同） | 车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间的信息交互 |
| 5G通信 | 支持高速数据传输，提升实时响应能力 |
三、总结
自动驾驶是一项高度集成的技术体系，其核心在于多传感器融合、高精度地图、人工智能算法以及车联网的支持。虽然“哪一项技术”是关键问题，但事实上，没有单一技术可以独立支撑自动驾驶的全部功能。只有通过多技术协同配合，才能实现安全、稳定、高效的自动驾驶体验。
因此，自动驾驶使用的技术是综合性的技术体系，而非单一技术。