【激光雷达视场角】激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光并接收反射信号来测量距离和构建环境三维模型的传感技术。在实际应用中，视场角（Field of View, FOV）是衡量激光雷达性能的重要参数之一。它决定了激光雷达能够“看到”的空间范围，直接影响其探测能力和应用场景。
一、激光雷达视场角概述
激光雷达的视场角通常分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角表示激光雷达在水平方向上可以扫描的角度范围，而垂直视场角则表示在垂直方向上的扫描范围。这两个参数共同决定了激光雷达的覆盖范围和分辨率。
不同类型的激光雷达根据其设计目的，具有不同的视场角配置。例如，用于自动驾驶的激光雷达通常需要较大的水平视场角以实现全方位感知，而用于地形测绘的激光雷达可能更注重垂直方向的精度。
二、常见激光雷达视场角对比
以下是一些主流激光雷达产品的视场角参数对比：
| 品牌/型号 | 水平视场角（°） | 垂直视场角（°） | 说明 |
| Velodyne HDL-64 | 360 | 25.7 | 广泛用于自动驾驶与高精度地图构建 |
| Ouster OS1 | 360 | 30 | 高密度点云，适用于城市环境监测 |
| Luminar Titan | 120 | 30 | 高性能车规级激光雷达，适合自动驾驶 |
| RoboSense RS-LiDAR | 180 | 30 | 轻量级，适用于机器人导航 |
| Sick LMS 111 | 180 | 30 | 工业级，常用于自动导引车（AGV） |
三、视场角对性能的影响
1. 覆盖范围：视场角越大，激光雷达能够扫描的空间越广，适用于需要全面感知的应用场景。
2. 分辨率：视场角过大会导致每个点之间的间隔增大，影响点云的分辨率；反之，较小的视场角可以提供更高的分辨率。
3. 数据处理复杂度：大视场角会带来更多的点云数据，增加后续处理的计算负担。
4. 安装位置：视场角的选择也会影响激光雷达的安装位置和角度，需结合具体应用场景进行优化。
四、总结
激光雷达的视场角是决定其性能和适用场景的关键因素之一。在选择或设计激光雷达系统时，应根据实际需求合理配置水平和垂直视场角，以达到最佳的探测效果和系统效率。随着技术的发展，越来越多的激光雷达产品开始支持可调视场角功能，进一步提升了其灵活性和适应性。