电动汽车制动系统采用电液复合制动方案，也就是再生制动（能量回收）叠加传统液压摩擦制动协同工作，整车控制器会根据驾驶员踩踏板的深度、车速、电池 SOC、路面状态，优先调用电机再生制动回收动能，当需求制动力超过电机回收上限之后，再自动叠加液压摩擦制动，两套制动系统平顺衔接，既可以把减速产生的动能转化成电能回充动力电池，又能保证制动总制动力满足行车安全需求，和传统燃油车单纯依靠刹车片摩擦减速的模式有明显区别。这套复合制动设计的核心原因，是电机本身具备可逆工作特性，减速时车轮带动电机反转，电机变成发电机，实现动能回收；但是电机可输出的回收扭矩存在上限，同时电池满电状态下无法继续接收回收电能，这时就需要液压制动兜底，整车电控系统负责把两种制动力做融合分配，让驾驶员踩踏板的脚感保持稳定一致。
核心组成部件
表格
| 部件 | 功能说明 |
|---|---|
| 制动踏板与踏板传感器 | 采集驾驶员踩踏深度、踩踏速度，输出目标减速度信号给整车 VCU |
| 制动执行单元（IBOOST/One-Box 集成制动控制器） | 电控液压执行机构，可独立建立液压压力，不依赖真空助力 |
| 驱动电机 | 再生制动核心，减速时切换发电机工况，输出反向扭矩 |
| 轮速传感器 | 采集四轮转速，配合 ABS、TCS 等系统实时监测车轮状态 |
| 制动卡钳、制动盘 | 液压摩擦制动执行部件，液压推动卡钳夹紧制动盘产生摩擦力 |
| 整车控制器 VCU | 统筹计算再生制动与液压制动的制动力分配比例 |
完整工作流程
- 驾驶员踩踏制动踏板，踏板传感器把踏板行程信号传输到整车 VCU，VCU 计算出驾驶员需要的总减速度。
- VCU 优先核算当前电池 SOC、电机允许反向扭矩，分配再生制动扭矩，驱动电机切换发电模式，车轮带动电机发电，电能送入动力电池。
- 如果目标减速度大于电机再生制动最大可提供扭矩，VCU 向集成制动控制器发送指令，启动液压制动，卡钳夹紧制动盘补充剩余制动力。
- 车轮轮速传感器持续采集转速，若车轮出现抱死趋势，ABS 模块介入调节液压压力，防止车轮锁死。
- 电池 SOC 达到满电、低温等电机无法继续回收的场景，再生制动退出，全部制动力切换为液压摩擦制动。
- 驻车工况，EPB 电子驻车制动锁止后轮，实现车辆静止保持。
关键运行特性
- 踏板解耦：One-Box 结构可以把踏板机械连接和液压压力解耦，电控主动建压，保证不同回收工况下踏板脚感统一。
- 协同融合：再生制动和液压制动无缝切换，不会出现制动力突变。
- 多系统联动：制动系统和 ESP、TCS、自动紧急制动 AEB 联动，可由系统主动触发制动，不需要驾驶员踩踏板。
【相关 FAQ】
问题 1：电动汽车制动系统里再生制动的作用是什么？
回答 1：电动汽车制动系统里再生制动可以在减速阶段让电机切换发电模式，把车辆动能转化成电能回充电池，是电动汽车制动系统区别于传统燃油车的核心功能。
问题 2：电动汽车制动系统什么时候会启用液压摩擦制动？
回答 2：当需求制动力超出电机再生制动上限，或者电池满电无法接收回收电能时，电动汽车制动系统就会启用液压摩擦制动，补足全部需要的制动力。
问题 3：电动汽车制动系统的 One-Box 集成制动控制器有什么作用？
回答 3：电动汽车制动系统的 One-Box 集成制动控制器负责接收 VCU 指令，独立建立液压压力，完成再生制动与液压制动的协同调配，是电动汽车制动系统核心执行部件。
【参考资料】
[2025-10-08]（电动汽车电液复合制动系统技术解析）
[2025-05-22]（One-Box 集成制动系统工作原理详解）汽车电子技术期刊
免责声明：本文仅为技术原理科普介绍，不同车型制动硬件方案存在差异，不构成车辆改装、维修操作建议，相关参数与控制策略请以车企官方技术文档为准。