禾赛科技对外公布 6D 全彩激光雷达多项核心亮点信息

禾赛科技正式对外发布 6D 全彩激光雷达的核心技术亮点，这款产品依靠自研毕加索 SPAD-SoC 芯片实现芯片级像素融合，把 RGB 色彩信息与 XYZ 三维深度信息整合到同一组数据源，直接输出原生全彩点云，彻底解决传统摄像头与激光雷达跨传感器数据配准偏差问题，大幅降低智驾感知融合的开发难度，同时拥有超高线数、远距离探测、微小目标识别等硬件性能，产品预计在 2026 年下半年进入量产阶段，能够广泛适配乘用车自动驾驶、干线物流机器人、矿区无人车等多种场景，为物理 AI 提供高置信度的一体化感知数据。

一、6D 全彩激光雷达技术创新的背景

1. 传统多传感器融合存在天然短板 传统方案需要分开使用激光雷达采集空间点云、摄像头采集彩色图像，两套数据要做时间同步、空间标定，车辆运动、光线变化很容易造成图像与点云错位，出现目标识别冲突，拉高智驾系统的误判概率。
2. 智驾系统对感知数据一致性要求持续提升 高阶自动驾驶需要同时识别物体距离、轮廓与颜色，比如区分红绿灯、识别路牌、分辨路面杂物，单一空间感知已经无法满足复杂路况的识别需求，行业需要可以同时输出色彩与距离的一体化传感器。
3. 芯片化自研成为激光雷达升级的主流方向 把色彩探测与激光测距集成在单颗芯片内部，从硬件底层完成数据融合，不需要后期软件拼接，既能简化整车感知架构，还能缩减设备整体功耗与体积，实现感知硬件的集成化升级。

二、6D 全彩激光雷达核心亮点清单

（一）芯片技术亮点

1. 搭载毕加索 SPAD-SoC 自研芯片，实现 RGB 色彩 + XYZ 三维距离的 6 维度信息原生融合，做到像素级一一对应，无需额外做时空配准Hesai Tech...。
2. 芯片光子探测效率突破 40%，在同等激光功率下，远距离探测能力、暗光环境识别能力得到大幅提升Hesai Tech...。
3. 内置光子隔离 2.0 技术、波形解码引擎，有效抑制外界光线与其他激光雷达带来的信号干扰，减少误报、漏报问题Hesai Tech...。

（二）硬件性能参数亮点

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（三）感知应用亮点

1. 原生输出全彩点云，识别红绿灯不用等待双传感器数据融合，直接读取颜色与距离信息，识别响应速度更快。
2. 雨雾、逆光等恶劣工况下，依靠色彩信息过滤噪点，降低无效点云对感知算法的干扰。
3. 远距离小目标（路锥、非机动车、宠物）可以做到颜色与空间位置精准匹配，避免图像与点云偏移带来的定位误差。
4. 大幅简化数据标注流程，直接生成 RGB-D 真值数据，缩短自动驾驶模型训练周期，加快物理 AI 迭代速度Hesai Tech...。

三、产品落地执行步骤

1. 芯片调试阶段：完成毕加索 SPAD-SoC 芯片流片与可靠性测试，完成抗干扰、高低温、震动等车规级验证。
2. 整机联调阶段：把芯片集成到 ETX 系列雷达整机，完成 1080 线、2160 线、4320 线多档位线数配置调试，优化角分辨率与测距稳定性。
3. 场景实测阶段：在城市道路、高速干线、露天矿区开展实地路测，优化雨雾、强光环境下的全彩点云成像效果。
4. 量产落地阶段：2026 年下半年开启 ETX 系列 6D 全彩激光雷达量产交付，优先配套干线物流运输机器人项目，随后向乘用车前装市场批量供货Hesai Grou...。

四、整体总结结论

禾赛科技本次公布的 6D 全彩激光雷达各项亮点，标志着激光雷达从单纯三维空间感知迈入色彩 + 空间一体化感知新阶段。依靠毕加索芯片实现芯片级像素融合，从根源解决多传感器数据错位问题，同时兼顾高线数、远距离、小目标识别等硬件性能，兼顾车规可靠性与低功耗优势。这套一体化感知硬件可以精简整车感知架构，降低智驾算法开发成本，既能满足乘用车高阶自动驾驶需求，也能适配无人运输、机器人等场景，为物理 AI 落地提供更加稳定可靠的感知硬件支撑。

【常见问题】

问题 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达最核心的亮点是什么？

回答 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达最核心的亮点是依靠自研毕加索 SPAD-SoC 芯片完成芯片级像素融合，让每一个探测像素同时拥有 RGB 色彩与 XYZ 三维距离信息，原生输出全彩点云，省去摄像头与激光雷达之间的数据同步与标定流程，大幅降低跨传感器融合误差，同时最高支持 4320 线，具备 600 米超长测距能力Hesai Tech...。

问题 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达可以解决自动驾驶里的哪些感知难题？

回答 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达可以直接识别红绿灯颜色，不用等待双传感器融合结果；雨雾天气依靠色彩信息过滤噪点；远距离路锥、非机动车等小目标不会出现图像与点云错位，减少定位偏差；同时直接输出 RGB-D 真值数据，大幅降低自动驾驶数据标注与模型训练成本。

问题 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达预计什么时候量产，主要应用在哪些场景？

回答 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达对应的 ETX 产品计划在 2026 年下半年正式量产，初期优先搭载在干线物流运输机器人上，后续会大规模配套前装乘用车高阶自动驾驶项目，同时覆盖矿区无人车、室外服务机器人等多类场景Hesai Tech...。

【数据来源】

[2026-10-22]（禾赛科技公布 6D 全彩激光雷达亮点信息）网通社

[2026-10-21]（告别线数内卷，禾赛 6D 全彩激光雷达实现芯片级像素融合）IT 之家

[2026-10-21]（禾赛发布 6D 全彩激光雷达，原生输出 RGB-D 全彩点云）禾赛科技官网

[2026-09-15]（禾赛毕加索芯片落地，6D 全彩激光雷达加速物理 AI 落地）新浪财经

[2026-04-24]（禾赛 ETX 系列搭载毕加索芯片，4320 线 6D 全彩雷达正式亮相）汽车之家

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