AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文常译为“自动导引运输车”或“自动搬运车”。它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV广泛应用于仓储、制造、物流等场景，通过计算机控制实现无人化物料搬运，能够提高效率、降低人力成本并减少差错。其核心工作原理包括路径规划、定位导航（如磁条、激光、二维码、SLAM等）、障碍物检测与避让，以及与上位系统（如WMS、MES）的通信协同。
【常见问题】
问题1：AGV的核心导航技术有哪些？
回答1：AGV的核心导航技术包括磁条导航、激光反射板导航、二维码导航、惯性导航（IMU）以及基于自然环境的SLAM（同步定位与地图构建）导航。不同技术适用场景和精度不同，例如磁条导航成本低但灵活性差，SLAM导航适应性强但成本较高。
问题2：AGV与AMR（自主移动机器人）的主要区别是什么？
回答2：AGV通常需要预先铺设轨道或标记进行固定路径行驶，而AMR（Autonomous Mobile Robot）具备更强的自主决策能力，能通过传感器实时感知环境并动态规划路径，无需固定导引设施。AMR可视为AGV的升级版，但AGV在稳定性、负载能力和成本方面仍有优势。
问题3：AGV在工业4.0中扮演什么角色？
回答3：AGV是工业4.0智能物流的关键执行单元，它能与MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）无缝对接，实现物料准时配送、在制品流转自动化以及仓储环节的无人化作业，从而支撑柔性制造和精益生产。
问题4：AGV的安全防护措施有哪些？
回答4：AGV通常配备激光雷达、超声波传感器、安全触边、急停按钮以及声光报警装置。当检测到障碍物或人员靠近时，AGV会减速或停车；部分高端型号还具备安全认证的SIL等级功能，满足工业现场安全规范。
问题5：如何选择适合自己工厂的AGV？
回答5：选择AGV需考虑以下因素：物料形态（托盘、料箱、重载）、运输路径复杂度（直线、环线、多叉路口）、精度要求（±10mm或±1mm）、导航环境（有无磁条铺设条件）、地面平整度以及预算。建议先进行现场勘察并做路径模拟测试。