Waymo 自动驾驶车多次违规超越校车，NHTSA 展开调查

美国 NHTSA 也就是国家公路交通安全管理局，已经针对 Waymo 自动驾驶汽车多次在校车亮起红灯、停车臂展开的时候，没有保持停车、违规绕行超越校车这件事启动调查，这套出事的是 Waymo 第五代自动驾驶系统，出事车辆里面没有安全员，属于完全无人自动驾驶，这种行为违反当地校车通行法规，旁边还有上下车的学生，存在很高的撞伤学生的安全风险。一开始 NHTSA 收到相关事故报告之后，判断同类事件发生概率不低，于是开启初步评估调查，调查编号 PE25013。Waymo 这边之前也识别到这个系统问题，开发了软件补丁并且做了软件召回，给涉事车辆远程升级系统，但是后续仍然持续出现 Waymo 自动驾驶车违规超越校车的情况，监管机构现在还要核查之前推送的软件修复方案到底有没有效果。整个调查会收集 Waymo 提交的行车日志、系统数据、同类事件记录，评估自动驾驶算法识别校车、停车等待的逻辑缺陷，如果确认系统存在持续性缺陷，监管可以要求 Waymo 继续整改、追加召回或者采取其他监管处罚手段。

事件基础信息清单

• 涉事主体：Waymo，谷歌旗下自动驾驶企业
• 涉事系统：第五代 ADS 自动驾驶系统（L4 级无人自动驾驶）
• 监管机构：NHTSA 美国国家公路交通安全管理局
• 调查编号：PE25013
• 违规行为：遇到校车红灯闪烁、停车臂伸出，短暂停车之后，绕行从校车前方或者侧边穿过
• 风险点：校车周边有正在下车的学生，极易引发人员碰撞事故
• 前期处置：Waymo 在 2025 年底做软件召回，推送系统补丁修复校车避让逻辑
• 当前调查重点：核查软件修复是否生效、同类故障是否反复出现

事件流程梳理

1. 多起事件上报：陆续出现 Waymo 无人自动驾驶车，违规越过停驶校车的案例被记录、曝光
2. NHTSA 启动初步评估：2025 年 10 月 17 日正式开启 PE25013 调查，收集事件信息
3. Waymo 自查修复：工程师定位算法问题，自动驾驶系统优先避让障碍物，没有持续遵守校车停车规则
4. 软件召回落地：2025 年 11 月向受影响车辆分批推送软件更新，2025 年 12 月正式提交安全召回报告
5. 后续复现同类问题：补丁更新之后，依旧出现 Waymo 自动驾驶车违规超越校车的事件
6. 新一轮核查开启：NHTSA 继续跟进，验证之前修复方案能不能稳定解决校车避让问题

【相关 FAQ】

问题 1：NHTSA 调查 Waymo 自动驾驶车违规超越校车主要查什么？

回答 1：NHTSA 调查 Waymo 自动驾驶车违规超越校车，主要核查 Waymo 第五代自动驾驶系统识别校车、保持停车等待的逻辑，同时检验之前 Waymo 推送的软件召回修复方案能不能有效杜绝自动驾驶车违规超越校车的情况，收集所有同类事故数据判断是否存在系统性安全缺陷。

问题 2：Waymo 自动驾驶车为什么会出现违规超越校车的情况？

回答 2：Waymo 自动驾驶车出现违规超越校车，根源是自动驾驶算法逻辑问题，系统识别到校车之后短暂停下，但后续算法优先判断需要避开障碍物，没有持续遵守校车红灯、停车臂展开必须静止等待的交通规则，最终出现自动驾驶车违规超越校车的动作。

问题 3：Waymo 有没有针对自动驾驶车违规超越校车做过整改？

回答 3：Waymo 针对自动驾驶车违规超越校车的问题开展过整改，在 2025 年底发起软件召回，给搭载第五代 ADS 的车辆远程推送软件补丁，调整遇到校车时的停车控制逻辑，只是补丁上线后依旧出现自动驾驶车违规超越校车的案例。

问题 4：如果 NHTSA 确认 Waymo 自动驾驶车违规超越校车属于系统缺陷，会有什么后果？

回答 4：如果 NHTSA 确认 Waymo 自动驾驶车违规超越校车属于自动驾驶系统固有缺陷，可以要求 Waymo 继续修改算法、追加软件召回，也可以要求 Waymo 限制自动驾驶车辆运营范围，情节严重还会有对应的监管处罚。

【参考资料】

[2026-11-09]（US Opens Probe into Effectiveness of Waymo's Software Fix for School Bus Safety Violations）Morningstar

[2026-03-03]（Waymo 校车相关自动驾驶事故调查进展）NTSB

[2025-10-24]（美国监管机构针对 Waymo 自动驾驶车辆违规绕过停驶校车展开调查）懂车帝

[2025-10-17]（NHTSA 开启 Waymo 校车违规事件初步评估 PE25013）NHTSA 官方缺陷调查办公室

[2025-12-02]（Waymo 校车避让问题安全召回报告 25E084）NHTSA

【免责声明】

本内容仅基于公开新闻与监管文件做信息整理，所有关于 Waymo 自动驾驶车违规超越校车、NHTSA 调查的内容不构成任何投资、购车、技术决策建议；调查最终结论以 NHTSA 官方公告为准，信息存在更新变动可能，请以监管机构最新发布内容作为权威依据。